modbus_map_task 是 Modbus 数据模型的周期轮询入口，每轮完成三件事：
刷新只读区：将最新测量值写入输入寄存器，将报警状态写入离散输入
执行保持寄存器变更：处理主站写入后的 dirty 标记，调用对应硬件接口
消费线圈命令：执行由线圈写入触发的延迟操作（对时、休眠、重启）
最终返回一个 action 位掩码，通知调用者需要执行的系统级动作（重配置/休眠/重启）。

        uint8_t modbus_map_task(void)
    {
        uint8_t actions;
    
        update_measurement_snapshot();//刷新输入寄存器(CHx测量值+时间)和离散输入(报警位)
        actions = apply_holding_changes();//执行所有dirty保持寄存器变更，部分附带RECONFIGURE action，与线圈action汇总
    
        //实施线圈寄存器修改
        if(apply_time_pending) {
            apply_time_pending = 0U;
            setTime(registers_get_u32(holding_registers, MODBUS_HOLDING_SET_TIME_HI));
        }
        if(sleep_pending) {
            sleep_pending = 0U;
            actions |= MODBUS_MAP_ACTION_SLEEP;
        }
        if(reboot_pending) {
            reboot_pending = 0U;
            actions |= MODBUS_MAP_ACTION_REBOOT;
        }
        return actions;
    }